De huidige Brandaris is de derde vuurtoren die op het eiland is gebouwd. De eerste verrees in 1323, op verzoek van de stad Kampen. De vloot van de Hanzestad voer namelijk veelvuldig langs Terschelling naar de Noordzee. De vloot had daarom belang bij ‘eijn merke’ op deze route: een goede markering voor de zeelieden. Vanaf de Noordzee lijken de Waddeneilanden immers veel op elkaar. Ook moest de vuurtoren de zeelieden ’s nachts en bij stormen behoeden.
De stad Kampen betaalde mee aan de bouw. Als dank mochten de Kamper zeevaarders gratis aanmeren op Terschelling. De eerste Brandaris stond echter te dicht bij zee en stortte in 1570 in het water. In 1593 startte de bouw van de tweede Brandaris. Maar door de slechte bouwmaterialen zakte ook deze toren in elkaar. Een jaar later, in 1594, werd er met betere materialen een derde vuurtoren gebouwd. Sindsdien waakt het huidige Terschellinger bouwwerk over het eiland en zee.